ABB机器人与相机通讯方式

ABB机器人如何与相机通讯？

1)机器人与相机一般采用socket通讯(TCP/IP)。所以机器人需要有pc-interface选项。

2)机器人一般做client，在示教器-程序编辑器，添加指令-communicate下找到SocketCreate，如下图：

3)下图为机器人做client与相机通讯的一般步骤。

4)如果通讯成功，机器人就能收到相机发送过来的字符串，举例如下，即x偏量1.23，y偏量4.56，角度7.89。