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如何设置ABB机器人的喷涂雾化器的TCP？
TCP对于机器人来说是十分重要的，它的准确性决定了机器人轨迹的准确与任务的完成率。那么如何正确快速的定义一个安装有ABB雾化器的机器人工作TCP呢？我们可以通过ABB 雾化器标准技术文档的阅读来找到答案。
首先，在您的随机光盘里找到用户文档的主界面。
（图片来源于网络）
其次在雾化器章节中找到您使用的ABB雾化器的具体型号的服务文档(如RB1000-SSD/SAD)的规格描述部分，可以根据实际不同的喷涂距离确定所要设定的TCP的坐标。
（图片来源于网络）
