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ABB机器人添加外部轴导轨详情解说
首先：系统key要有外部轴选项，并且用该key做好系统
（图片来源于网络）
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3.找到如下路径：…\ABB.RobotWare-6.05.0129\RobotPackages\RobotWare_RPK_6.05.0129\utility\AdditionalAxis\Track
4、出现下图，表示4个驱动柜，通常选择NO.3
4、出现下图，表示4个驱动柜，通常选择NO.3
（图片来源于网络）
5、把M7L1B1T_DM1.cfg文件拷贝，放到U盘
6、示教器控制面板-配置，选择加载参数，然后重启
（图片来源于网络）
