ABB机器人人机协作的技术挑战与发展方向
人机协作的未来挑战与发展方向时,顾纯元博士强调,确保安全以及提升机器学习的能力是关键技术。协作机器人相关技术的研发工作任重道远,ABB将重点关注机器人安全协作、易用性、自适性、可移动性、自我意识和环境意识等一些领域的发展。人工智能、机器视觉和ABB Ability™数字技术将被越来越多地融合到机器人解决方案中,让机器人变得更加智能,担负更加复杂的环境和更高级的工作——这也是ABB机器人团队正在努力的方向。
1.存在和距离传感器
2.在工作空间对操作人员的实时跟踪
3.敏感的机器人“皮肤”
可用性和易用性
1.示范教学
2.替代标准的机器人编程语言
3.利用虚拟现实和增强现实技术使编程、调试和维护更便捷
效率与经济性
1.实现高效协作化装配的应用理念
2.在机器人与人之间实现*佳任务分配
3.批量、种类及应用复杂性间*经济的匹配
利用人工智能和机器学习
1.减少甚至避免编造
2.智能的、自适应的机器人系统
3.进一步减少宕机时间、提升生产效率