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1.新机器**次上电后。
2.在完成修改之后。
3.如果机器人重要，定期1周一次。
4.在做任何修改之前。
5.太旧的备份定期删除，腾出硬盘空间。
6.*好在U盘也做备份。
机器人在开机时进入了系统故障状态应该如何处理？
1.重新启动一次机器人。
2.如果还不能解除则尝试B启动。
3.如果还不行，请尝试P启动.
4.如果不行，在示教器查看是否有更详细的报警提示，并进行处理
5.如果还不行请尝试I启动（这将机器人回到出厂设置状态，小心）。
对于机器人备份中什么文件可以共享？
如果两个机器人是同一型号，同一配置。则可以共享RAPID程序和EIO文件，但共享后也要进行验证方可正常使用。
机器人50204动作监控报警如何解除？
1.减小速度数据中的v_rot选项。
2.用AccSet指令降低机器人加速度。
3.修改机器人动作监控参数（控制面板—动作监控菜单中）以匹配实际的情况。
如何在RAPID程序里自定义机器人轨迹运动的速度？
1.自定义好的数据就可在RAPID程序中进行调用了。
2.点击初始值，Speeddata四个变量含义分别为：v_tcp表示机器人线性运行速度，v_rot表示机器人旋转运行速度，v_leax表示外加轴线性运行速度，v_reax表示外加轴旋转运行速度，如果没有外加轴则后两个不用修改。
3.在示教器主菜单中选择程序数据。
4.找到数据类型Speeddata后，点击新建。
